Mons. D. Ciriaco Benavente Mateos nació el 3 de enero de 1943 en Malpartida de Plasencia, provincia de Cáceres y diócesis de Plasencia.
Cursó los estudios eclesiásticos en el Seminario de Plasencia y fue ordenado sacerdote el 4 de junio de 1966. Es Graduado Social por la Universidad de Salamanca (1971).
Comenzó su ministerio sacerdotal en el pueblo salmantino de Béjar, donde fue coadjutor, de 1966 a 1972, y luego párroco, de 1973 a 1979, de la Parroquia de San Juan Bautista. Desde 1979 a 1982 fue Rector del Seminario de Plasencia y Delegado Diocesano del Clero entre 1982 y 1990.
Este último año fue nombrado Vicario General de la diócesis, cargo que desempeñó hasta su nombramiento episcopal. El 22 de marzo de 1992 fue ordenado Obispo en Coria. Obispo de la diócesis de Coria-Cáceres hasta diciembre de 2006.
El 16 de octubre de 2006 fue nombrado Obispo de Albacete. Tomó posesión en la Santa Iglesia Catedral el día 16 de diciembre de 2006.
Dentro de la Conferencia Episcopal Española, ha desempeñado el cargo de Presidente de la Comisión Episcopal de Migraciones (1999-2005 y 2011-2017). Es miembro de las Comisiones Episcopales de Pastoral Social y de Migraciones para el trienio 2017-2020.
El 25 de septiembre de 2018, la Santa Sede hizo público que el papa Francisco aceptaba la renuncia al Gobierno Pastoral de la diócesis de Albacete, presentada por D. Ciriaco, quien cumplió 75 años de edad el 3 de enero de 2018. Siendo Obispo Emérito de Albacete desde el 17 de noviembre de 2018.
